「運転支援システムECU」一覧

電動パワーステアリングEPSのステアリングECUではEPSモーターがステアリングの動きを補助的に制御する。 センサーは3種類。ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセンサー）。 人間が操作する先...

超音波パーキングアシスト（PDC：Parking Distance Control）で使用されるECU。 PDCにはクリアランスソナーが必要で、センサーはバンパーに装着され、ECUは車体側ダッシュボード等に装着されている。 超音波パーキン...

各種駐車システムで使用するECU。 ＜種類＞ クリアランスソナーECU アラウンドモニタECU 自動駐車ECU 自動バレーパーキングシステムECUなど ■自動バレーパーキングシステム（AVP） 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て...

ステレオカメラECU、単眼カメラECUなどカメラ方式よって、ECUは異なる。 ADASカメラは画像解析で白線や歩行者の検知を行う。長所は、物体の材質や形状によらず検出できること，縦横の空間分解能が高いことなど外界認識センサーとしての原理的な...

障害物検知はADASカメラと障害物検知ECUで画像処理する。障害物検知ECUは撮像部とオプティカルフロー演算部から成る。 撮像部は時系列で複数の画像を取得し、オプティカルフロー演算部は、撮影された複数の画像から独自のアルゴリズムで計算し、接...

■LDW（Lane Departure Warning：車線逸脱警報） ADASカメラからの信号で車線を検知、車線逸脱状況を監視するECU。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうにな...

■クルーズコントロールECU クルーズコントロール（ECU)とエンジン制御ECUが協調制御を行い、電子スロットルバルブをコントロールする。 ＜構成＞ センサー（前方レーダー） クルーズコントロールECU エンジン制御ECU メーター内表示...