歩行者検知システム (PDS) ECU
車両と歩行者の接近を検知するために、人とその他障害物を区別して、歩行者に対して危険がある場合、運転席内に、警報アラートブザー、モニター警告灯を点灯させ、危険を知らせる。 衝突までの時間を算出し，その時間によって警告のみとするか，ブレーキ制御...
「先進運転支援システム（ADAS）」一覧
3眼カメラ
交差点重視型（ステレオカメラ＋単眼AI式カメラ）と高速重視型（長距離300m＋中距離120m＋短距離30m）の2種類が上市されている ＜見通しの悪い交差点重視型＞ ステレオカメラの下側中央部分にステレオカメラよりも広角な単眼AI式カメラが...
ステレオカメラ
水平画角約64度程度。ステレオカメラは左右の画像の立体視処理により、複数の立体物の大きさ、位置、速度を瞬時に検出する３次元外界認識センサー。白線や黄線などの車線の差異や、落下物、路面の凹凸をも的確に検出することが可能。先進運転支援システムの...
単眼AI式カメラ
水平画角128度程度。ステレオカメラの約2倍の広角で撮影できる。コストや小型化を重視する場合に単眼カメラを使用する。 画像処理「単眼カメラ距離計測技術」によって、AI、ディープラーニングを活用して、被写体までの距離を計測している。正解とな...
画像認識カメラとは
100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接自動車を制御するための入力センサーとして、「センシングカメラ」...
先頭車運転支援システム
隊列走行の最終車などで使用する後側方視界補助システム。 先頭車に後続車の後側方のカメラ画像やミリ波レーダーによる障害物検知情報を先頭車に表示し、先頭車が車線変更する際のドライバーの視界を支援する。 システム構成 ① カメラ：3号車後側方視...
先行車トラッキングシステム
隊列走行の2号車などで使用する車線維持制御。白線を認識、先頭車または先行車への追従走行、車線維持、車線変更を行う機能。ミリ波レーダー、LiDER、GPSセンサーを駆使し、ECUの計算により、白線未検出時や、車線変更時にも、先頭車と自車の誤差...
協調型車間距離維持支援システム（CACC）
協調型車間距離維持支援システム（CACC：Cooperative Adaptive Cruise Control）は、隊列走行の2号車などで使用する。 従来の ACCオートクルーズシステム で用いられている先行車との車間距離情報に加え、車車...
隊列走行システム（後続車無人システム）
短車間距離（最長 10m）で、電子的に連結して走行するシステム。 後続車無人システムともいう。物理的な連結がなく、有人の先頭車が、無人のトラック、1 台または複数台を従えて走るシステム。トラックドライバーの不足に対応する。 2号車に、協調型...
オートクルーズ・ハンズフリーとは
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロールを追加し、直線やコーナーでも車線の中央付近を維持して走行する 。 ...
カーブ速度コントロール (CSC：Carve Speed Control)
フロントの画像認識カメラが前方の区画線を捉え、カーブの曲率を計算することで、適切な速度に制御し、カーブでもレーンキープを実現する機能。 乗用車のカーブ制御は自動運転の必須機能として各社が取り組んでいる。 ADASでは単独のシステムではなく、...
オートクルーズ・ハンズフリー
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロール制御を追加し、直線やコーナーでも、車線の中央付近を維持して走行する...
自動緊急ブレーキ(AEB)
Autonomous Emergency Braking 障害物をレーダーやカメラで検知して運転手へ警報を発したり、自動でブレーキを操作するなどして衝突を防ぐシステム。 自動緊急ブレーキ（AEB）は、「画像認識カメラ」「ミリ波レーダー」の2...
アダプティブハイビーム（ADB）
ハイビーム走行用システム。自動防眩型前照灯ADB（Adaptive Driving Beam）の一種。 LEDヘッドライトで実現できる。 ヘッドライトの照射範囲を可変制御する配光パターン制御で、常にハイビーム走行を可能とする。前方の先行車...
水平光軸可変システム（AFS）
カーブ走行用システムAFS（Adaptive Front-Lighting System）で使用するECU。 AFSは夜間走行時、カーブ路や交差点などで進行方向の視認性を向上するため、前照灯の配光を走行状況、ハンドル角、方向指示器などの運転...
ヘッドライトレベリング（ALS）
防眩型前照灯の一種。ALS（Auto Light Leveling System）で使用するECU。 ヘッドライトレベリングECUは、車両の前後傾斜に応じて、自動でヘッドライトの照射範囲(上下方向)を調整する電子装置。乗員の増減や荷物の有無...
ヘッドライト配光制御システムとは
防眩型前照灯の一種であるALS（ヘッドライトレベリング）ECUは、車両の前後傾斜に応じて、自動でヘッドライトの照射範囲(上下方向)を調整する電子装置で装着率が高い。 近年はADASセンサーの進化によって、ハイビーム走行とカーブ走行用に各種シ...
オートハイビーム(AHB)
ハイビーム走行用システム。AHB（Automatic High Beam）は自動切替型前照灯。 ハイビームとロービームを自動的に切り替える。ヘッドランプのハイビームとロービームを対向車や前走車など前方車両の位置に応じ、自動で制御するシステム...
自動バレーパーキングシステム（AVP）
バレー駐車とはホテルなどで係員に車を預け駐車してもらったり，帰りに車をエントランスまで移動してもらうサービス．このバレー駐車を自動運転で行うのが自動バレーパーキング。 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て車両の自動運転技術や駐車場の...
LiDAR
「LiDAR（ライダー）」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar（レーダー）」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
