Viewカメラ
Viewカメラ 駐車支援システムにおいて上空からの映像に見えるような表示のために用いられるカメラ。4つのカメラの映像を高速処理し、上空から車両を見下ろしたようなつなぎ目のない映像を表示。 駐車時に便利な機能。 画像は日立オートモーティブシ...
「先進運転支援システム（ADAS）」一覧
画像認識カメラ
画像認識カメラ 100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...
ドライバー状態モニターシステム
ドライバー状態モニターシステムはアクティブセフティーシステム。 メーターに設置した運転手向け室内カメラを使用する居眠り運転の検出システムが実用化されている。目の状態、顔の角度、あくび頻度等、各種情報を基に、判断を行う。 緊急避難を行うドラ...
運転支援システム構成部品
運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...
コーナーソナー
コーナーソナー(クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知する超音波センサー。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用されることが多い。 そのほ...
バックモニター(RVS)
バックモニター(RVS) クルマ後方を確認するモニターシステム。音声案内やハンドル操作に連動した予想進路線表示があることもある。3次元画面に2次元の線が引かれただけのわかりずらい表示になっていることが多い。 画像はパイオニア製リアビューモ...
パーキングアシスト
パーキングアシスト 近年、駐車ではなく、停車に対する運転支援システムが急速に普及しているため、ブレーキをホールドするシステムを解説する。坂道発進補助装置や自動ホールドブレーキ装置などがある。 □坂道発進補助装置（商用車） 坂道発進の際、ブレ...
駐車支援システム
駐車支援システム 駐車をアシストするシステム。 バックカメラ式ではバックの駐車で特に見えづらい後ろや死角をモニターで確認することができ、初心者でも確実に駐車することができる。 音声ガイド式では、さらに、パーキングアシスト電子制御ECUと...
標識認識システム(TSR)
標識認識システム(TSR) 走行中にカメラで速度制限、進入禁止、一時停止、等の交通標識を読み取り、ディスプレイに表示。一方通行、車両進入禁止、制限速度の超過などをドライバーに警告するシステム。 しかし、現在は完全なものではないため、取り扱...
ヘッドライト配光制御システム
ヘッドライト配光制御システム 自動切替型前照灯(AHB:Automatic High Beam）は、ヘッドランプのハイビームとロービームを対向車や前走車など前方車両の位置に応じ、自動で制御するシステム。ヘッドライトを自動で切り替え夜間の歩行...
暗視スコープ（ナイトビジョン）
暗視スコープ（ナイトビジョン） 通常の可視光以外に近赤外線領域まで見えるようにしたスコープ。これにより前方を認識する。 通常、車のヘッドライトが照らせる距離はハイビームにしたとしても約80m程度だが、視界スコープの映像範囲はその3倍以上の...
後退時近接車警報（CTA）
後退時近接車警報（CTA） CTA (Cross Traffic Alert) は、後退中に横方向の交通を警告する。 リアバンパーのレーダーが後方の車両や人を監視してくれるシステム。後退時、レーダーセンサーで後方を横切ろうとする車両を検知...
後方死角警報（BSW）
後方死角警報（BSW：Blind Spot Warning） 後方死角モニター（BSM :Blind Spot Monitor） 後方斜めレーダーが装着されれば可能なADASシステム。 隣の車線を走る車両をレーダーで検知し、死角エリアの車...
視界／視覚補助システム
視界／視覚補助システム カメラで撮影したデジタル画像データを元に車両や歩行者、交通標識などを認識してドライバーに注意、警告を促し、場合によっては、直接自動車を制御するシステム。 センサー 先進運転支援システム 制御対象 画像認識カ...
オートクルーズコントロールシステム
オートクルーズコントロールシステム 高速道路等でアクセルペダルを踏み続けることなく、前走車と適切な車間距離を保ちながら、セットした一定速度内を維持する機能。運転者の疲労軽減が目的。 乗用車ではエンジン制御だけで登坂降坂に対応できるが、大型...
前走車追従型クルーズコントロール(ACC)
前走車追従型クルーズコントロール(ACC) 高速道路等でアクセルペダルを踏み続けることなく、前走車と適切な車間距離を保ちながら、セットした一定速度内を維持する機能。運転者の疲労軽減が目的。 通常のオートクルーズ（定速走行）に前方レーダーな...
車間距離(加速度)制御システム
車間距離(加速度)制御システム 適切な車間距離を保つために.予め設定した車速でクルマを自動的に加減速させるシステム。 前走車との適切な車間距離を維持しながら追従走行しドライバーの運転負荷を軽減する。 車間距離制御システムは 当初は、高速道...
自動緊急ブレーキ（AEB）
自動緊急ブレーキ（AEB:Advanced Emergency Braking） 障害物をレーダーやカメラで検知して、運転手へ警報を発したり、自動でブレーキを操作するなどして衝突を防ぐシステム。 自動緊急ブレーキ（AEB）は、「画像認識カ...
前方衝突回避警報
前方衝突回避警報(FCW) 「前方衝突回避警報（FCW:Forward Collision Warning）」 車載のレーダーやカメラにより前走車を常に検知し、約30km/h以上で走行中、前方車両との衝突の危険性が高い場合には、 ドライバ...
衝突被害軽減/回避システム
衝突被害軽減/回避システム 障害物を感知して衝突に備える機能の総称。代表的なものは自動緊急ブレーキ（AEB）。 構成 前方衝突回避警報（FCV）、自動緊急ブレーキ（AEB） センサー ステレオ式画像認識カメラ＋前方ミリ波レーダー7...
