後退時接近車自動ブレーキ（RCTAB)
RCTAB（Rear Cross Trafic Alert Brake） 自動緊急ブレーキ（AEB）に加えて、後方斜めレーダーが装着されれば可能なADASシステム。 後退時の出会いがしらの事故防止を未然に防止する。 交差点に進入する際など、...
「先進運転支援システム（ADAS）」一覧
発進遅れ告知（TMN)
TMN（Trafic Movement Notification） 自動緊急ブレーキ（AEB）の前方レーダーを活用したADASシステム。 信号待ちや渋滞での停止中、前のクルマが発進したことを知らせるシステム。 ブレーキペダルを踏んで停車時...
車線逸脱防止支援（LKA)
LKA（ Lane Keeping Assist ）。 ドライバーへ警報やメータ―内表示などで注意を促し、車線逸脱回避をステアリング操作を行いアシストする。 全車速追従型オートクルーズACCに自動ステアリングを協調させるシステム。必要なセ...
車線逸脱防止警報（LDW)
LDW(Lane Departure Warning) ADASカメラが装備されれば可能なADASシステム。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて...
全車速追従型ACC
前走車追従型ACC（Adaptive Cruise Control ）の進化形。 停止制動まで可能なオートクルーズ。従来型のオートクルーズでは、エンジン出力制御による車速制御だったが、トランスミッション制御と電動補助ブレーキ（ESC、ABS...
フロントクロストラック警報ブレーキ（FCTAB)
フロントクロストラック警報ブレーキFCTB（Front Cross Trafic Alert Brake） 密集した住宅地の路地、見通しの悪い交差点などで目視による確認が非常にしづらく、 車両相互の事故の中でも、出会い頭の衝突が2番目に高く...
フロントクロストラック警報（FCTA)
FCTA（Front Cross Trafic Alert） 出会いがしらの事故防止を警告する。 交差点に進入する際など、左右から接近する車両を検知し、ドライバーが気づきやすい注意喚起を行う。 前方斜めレーダーが装着されれば可能なADAS...
緊急時操舵支援（AES）
緊急時操舵支援（AES：Automatic Emergency Steering） 自動緊急ブレーキ（AEB）だけでは回避し切れない前方衝突に対して、ステアリングの操作を協調させ、衝突の回避を行うシステム。一般道でも作動する。 必要なセ...
衝突被害軽減/回避システムとは
障害物を感知して衝突に備える機能の総称。代表的なものは自動緊急ブレーキ（AEB）。 構成： 前方衝突回避警報（FCV）、自動緊急ブレーキ（AEB）、 センサー：画像認識カメラ＋前方ミリ波レーダー77GHｚなど 75...
その他運転支援システムECU
ステアリングECU センサーでステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングEPSのモーターがステアリングの動きを補助する。センサーは3種類。 ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセンサ...
サスペンションECU
サスペンションECU 電子制御サスペンションにおいて操縦安定性と乗り心地を制御するECU。 ノーマル、スポーツ、コンフォートと走行モードを選択できる。速度、路面状態、コーナリング、加速、減速の状況から、サスペンションを調節する。 サスペ...
ブレーキECU
ブレーキECU ブレーキの電子化は横滑り防止ブレーキABSから車両ダイナミック制御ESC、さらには緊急自動ブレーキAEBと進化してきている。 センサーはABSでは車輪速、加速度を検知し、ESCではヨーレートセンサー、AEBでは画像認識セン...
統合制御ECU
当初の統合制御ECUは、トラクションコントロールで実用化された。ABSブレーキの車輪速センサーを利用し、エンジンECUとABSブレーキECUが統合制御となった。 駆動力の制御は、エンジントルクの抑制と駆動輪の制動力制御を組み合わせて行なわれ...
運転支援システムECU(ADAS系ECU）
運転支援システムECU（ADAS系ECU） 先進運転支援システム（Advanced Driver Assistance Systems）を支える車載ECU。事故を回避するシステム。ADASの各機能の電子制御ECUを統合的に制御する電子制御E...
その他運転支援システム構成部品
その他運転支援システム構成部品 該当なし
超音波ソナー
超音波ソナー（コーナーソナー、クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知するコーナーソナーなどに使用される。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使...
赤外線レーダー
赤外線レーダー 20ｍの前方の障害物を認識するレーダー。弱点は太陽光線と悪天候 近赤外線レーダー（波長約0.76マイクロメートル、周波数75THz(75000GHz)） レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間...
ミリ波レーダー
ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200ｍ前方の障害物を認識する。40ｍ先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...
レンズ
レンズ 先進運転支援システムADASの世界的に普及によって車載カメラの搭載が増えている。車載カメラは自動車周囲の死角を無くすために用いられるビューカメラと車内外の画像情報を入手するセンシングカメラの2種類がある。 光学特性としては、ビュー...
ミラー代替カメラ
ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は規制により、機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー、あ...
