先進運転支援システム(ADAS)一覧

衝突被害軽減/回避システムとは

障害物を感知して衝突に備える機能の総称。代表的なものは自動緊急ブレーキ(AEB)。 構成: 前方衝突回避警報(FCV)、自動緊急ブレーキ(AEB)、 センサー:ステレオ式画像認識カメラ+前方ミリ波レーダー77GHzなど ...

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その他運転支援システムECU

ステアリングECU センサーでステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングEPSのモーターがステアリングの動きを補助する。センサーは3種類。 ステアリングセンサー(舵角センサー)、パワステセンサー(ポジションセンサー、トルクセンサ...

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サスペンションECU

サスペンションECU 電子制御サスペンションにおいて操縦安定性と乗り心地を制御するECU。 ノーマル、スポーツ、コンフォートと走行モードを選択できる。速度、路面状態、コーナリング、加速、減速の状況から、サスペンションを調節する。 サスペ...

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ブレーキECU

ブレーキECU ブレーキの電子化は横滑り防止ブレーキABSから車両ダイナミック制御ESC、さらには緊急自動ブレーキAEBと進化してきている。 センサーはABSでは車輪速、加速度を検知し、ESCではヨーレートセンサー、AEBでは画像認識セン...

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統合制御ECU

統合制御ECU エンジンECU、トランスミッションECU、ブレーキECU、サスペンションECU、ステアリングECU、などに指令を出す役割を持つECU。各ECUの必要なセンサー情報は重複するものもあるため、すでに他のECUとの協調制御も行われ...

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運転支援システムECU

運転支援システムECU 事故を回避するシステム。ADASの各機能の電子制御ECUを統合的に制御する電子制御ECU。ADAS ECUと呼び、他の電子制御ECUと区分する場合もある。 自動車における安全技術は当初、エアバッグやシートベルト、自...

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その他運転支援システム構成部品

その他運転支援システム構成部品 該当なし

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超音波ソナー

超音波ソナー 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知するコーナーソナーなどに使用される。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用されることが多い。 そのほか、後退...

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3Dレーザーレーダー(3D-LIDER)

3Dレーザーレーダー(3D-LIDER) 近距離を超高精度に検知する。 画像認識カメラではヘッドライトの光で誤作動するが、3Dレーザーレーダーは外乱光に強い。夜間でもヘッドライトや街灯などの外乱光の影響を受けずに、自動車や人の動きを正しく...

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赤外線レーダー

赤外線レーダー 20mの前方の障害物を認識するレーダー。弱点は太陽光線と悪天候 近赤外線レーダー(波長約0.76マイクロメートル、周波数75THz(75000GHz)) レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間...

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ミリ波レーダー

ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200m前方の障害物を認識する。40m先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...

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レンズ

レンズ 先進運転支援システムADASの世界的に普及によって車載カメラの搭載が増えている。車載カメラは自動車周囲の死角を無くすために用いられるビューカメラと車内外の画像情報を入手するセンシングカメラの2種類がある。 光学特性としては、ビュー...

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ミラー代替カメラ

ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は規制により、機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー、あ...

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Viewカメラ

Viewカメラ 駐車支援システムにおいて上空からの映像に見えるような表示のために用いられるカメラ。4つのカメラの映像を高速処理し、上空から車両を見下ろしたようなつなぎ目のない映像を表示。 駐車時に便利な機能。 画像は日立オートモーティブシ...

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画像認識カメラ

画像認識カメラ 100m前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候(霧や雪)。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...

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運転支援システム構成部品

運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...

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ドライバー状態モニターシステム

ドライバー状態モニターシステム 様々な生体センサーやカメラを使いドライバーの眠気などを推定する車内モニターシステム。計測対象は人間の声、血圧、 体動、呼吸、まぶた、視線、心拍、脈拍等。 具体的には、運転前や運転中にステアリングホイールやシ...

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コーナーソナー

コーナーソナー 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知する超音波センサー。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用されることが多い。 そのほか、後退時近接車警報(...

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バックモニター(RVS)

バックモニター(RVS) クルマ後方を確認するモニターシステム。音声案内やハンドル操作に連動した予想進路線表示があることもある。3次元画面に2次元の線が引かれただけのわかりずらい表示になっていることが多い。 画像はパイオニア製リアビューモ...

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サラウンドビューモニター

サラウンドビューモニター クルマの真上から見ているかのような映像によって、周囲の状況を知ることで、駐車を容易に行うだけでなく、死角になりがちな斜め後方も確認することができ、見えづらい障害物などにも気付くことができる。 車両に取付けられた4...

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