LiDAR
「LiDAR（ライダー）」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar（レーダー）」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
「先進運転支援システム（ADAS）」一覧
サラウンドビューモニター
サラウンドモニターは普及率が高いサラウンドモニタで使用する駐車用モニターシステム。実映像はなく合成映像であるが、360度を正しく認識できるため、クルマをどこに駐車するか駐車動作や駐車位置が把握しやすくなる。 車体に設置した複数のカメラ映像...
パワーステアリングECU
電動パワーステアリングEPSのステアリングECUではセンサでステアリングの舵角等を計測し、EPSのモーターがステアリングの動きを補助すセンサーは3種類。 ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセン...
クリアランスソナーECU
多く普及している超音波パーキングアシスト（PDC：Parking Distance Control）で使用されるECU。 PDCにはクリアランスソナーが必要で、センサーはバンパーに装着され、ECUは車体側ダッシュボード等に装着されている。 ...
駐車支援ECU
各種駐車システムで使用するECU。 ＜種類＞ クリアランスソナーECU アラウンドモニタECU 自動駐車ECU 自動バレーパーキングシステムECUなど ■自動バレーパーキングシステム（AVP） 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て...
カメラECU
ステレオカメラECU、単眼カメラECUなどカメラ方式よって、ECUは異なる。 ADASカメラは画像解析で白線や歩行者の検知を行う。長所は、物体の材質や形状によらず検出できること，縦横の空間分解能が高いことなど外界認識センサーとしての原理的な...
障害物検知ECU
障害物検知はADASカメラと障害物検知ECUで画像処理する。障害物検知ECUは撮像部とオプティカルフロー演算部から成る。 撮像部は時系列で複数の画像を取得し、オプティカルフロー演算部は、撮影された複数の画像から独自のアルゴリズムで計算し、接...
車線逸脱防止支援システムECU
■LDW（Lane Departure Warning：車線逸脱警報） ADASカメラからの信号で車線を検知、車線逸脱状況を監視するECU。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうにな...
クルーズコントロールECU
■クルーズコントロールECU クルーズコントロール（ECU)とエンジン制御ECUが協調制御を行い、電子スロットルバルブをコントロールする。 ＜構成＞ センサー（前方レーダー） クルーズコントロールECU エンジン制御ECU メーター内表示...
ADAS ECU
ADAS ECUは、全車速対応型クルーズコントロール（ACC）や自動緊急ブレーキ （AEB）、車線逸脱防止支援システム（LKS）など、複数の運転支援システムを単一のコントローラに統合したADASの中核ECU。 車両内に分散していたソフトウ...
ADAS系センサー
各種センサーには長所と短所があり、1つのセンサーだけでなく、様々な種類のセンサーを組み合わせことで、信頼性を高め、車両周辺の環境認識を正確に行う。 ADASではミリ波とカメラの組み合わせが主流で、自動運転ではさらに（３D-）LIDERが追加...
ドライバー異常時対応システム
■ドライバー異常時対応システム（EDSS: Emergency Driving Stop System） ドライバーの無操作状態が継続している場合に異常衝突の回避を行うシステム。 ドライバーの異常に起因する事故が年間200～300件発生...
高度駐車アシスト（APA)
APA（Advanced Parking Assist）。 ボタンを押すだけで、ステアリング・アクセル・ブレーキ操作を制御し、駐車操作を行う。その後、開始スイッチを押すと、周囲を監視しながら、ステアリング、アクセル、ブレーキ操作をアシストし...
誤発進抑制機能
前方または後方の障害物を検知し、ブレーキ制御が作動し衝突を回避する。 約2〜約3m以内に障害物等があることをソナーセンサーが検知しブレーキをかける。 また、障害物の有無にかかわらず、必要以上にアクセルペダルを踏み込んだ場合は急発進を抑制する...
後退時接近車自動ブレーキ（RCTAB)
RCTAB（Rear Cross Trafic Alert Brake） 自動緊急ブレーキ（AEB）に加えて、後方斜めレーダーが装着されれば可能なADASシステム。 後退時の出会いがしらの事故防止を未然に防止する。 交差点に進入する際など、...
発進遅れ告知（TMN)
TMN（Trafic Movement Notification） 自動緊急ブレーキ（AEB）の前方レーダーを活用したADASシステム。 信号待ちや渋滞での停止中、前のクルマが発進したことを知らせるシステム。 ブレーキペダルを踏んで停車時...
車線逸脱防止支援（LKA)
LKA（ Lane Keeping Assist ）。 ドライバーへ警報やメータ―内表示などで注意を促し、車線逸脱回避をステアリング操作を行いアシストする。 全車速追従型オートクルーズACCに自動ステアリングを協調させるシステム。必要なセ...
車線逸脱防止警報（LDW)
LDW(Lane Departure Warning) ADASカメラが装備されれば可能なADASシステム。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示にて...
全車速追従型ACC
前走車追従型ACC（Adaptive Cruise Control ）の進化形。 停止制動まで可能なオートクルーズ。従来型のオートクルーズでは、エンジン出力制御による車速制御だったが、トランスミッション制御と電動補助ブレーキ（ESC、ABS...
フロントクロストラック警報ブレーキ（FCTAB)
フロントクロストラック警報ブレーキFCTB（Front Cross Trafic Alert Brake） 密集した住宅地の路地、見通しの悪い交差点などで目視による確認が非常にしづらく、 車両相互の事故の中でも、出会い頭の衝突が2番目に高く...
