緊急時操舵支援（AES）
緊急時操舵支援（AES：Automatic Emergency Steering） 自動緊急ブレーキ（AEB）だけでは回避し切れない前方衝突に対して、ステアリングの操作を協調させ、衝突の回避を行うシステム。一般道でも作動する。 必要なセ...
「先進運転支援システム（ADAS）」一覧
衝突被害軽減/回避システムとは
障害物を感知して衝突に備える機能の総称。代表的なものは自動緊急ブレーキ（AEB）。 構成： 前方衝突回避警報（FCV）、自動緊急ブレーキ（AEB）、 センサー：画像認識カメラ＋前方ミリ波レーダー77GHｚなど 75...
その他運転支援システムECU
ステアリングECU センサーでステアリングの舵角等を計測し、電動パワーステアリングEPSのモーターがステアリングの動きを補助する。センサーは3種類。 ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセンサ...
サスペンションECU
サスペンションECU 電子制御サスペンションにおいて操縦安定性と乗り心地を制御するECU。 ノーマル、スポーツ、コンフォートと走行モードを選択できる。速度、路面状態、コーナリング、加速、減速の状況から、サスペンションを調節する。 サスペ...
ブレーキECU
ブレーキECU ブレーキの電子化は横滑り防止ブレーキABSから車両ダイナミック制御ESC、さらには緊急自動ブレーキAEBと進化してきている。 センサーはABSでは車輪速、加速度を検知し、ESCではヨーレートセンサー、AEBでは画像認識セン...
統合制御ECU
当初の統合制御ECUは、トラクションコントロールで実用化された。ABSブレーキの車輪速センサーを利用し、エンジンECUとABSブレーキECUが統合制御となった。 駆動力の制御は、エンジントルクの抑制と駆動輪の制動力制御を組み合わせて行なわれ...
運転支援システムECU(ADAS系ECU）
運転支援システムECU（ADAS系ECU） 先進運転支援システム（Advanced Driver Assistance Systems）を支える車載ECU。事故を回避するシステム。ADASの各機能の電子制御ECUを統合的に制御する電子制御E...
その他運転支援システム構成部品
その他運転支援システム構成部品 該当なし
超音波ソナー
超音波ソナー（コーナーソナー、クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知するコーナーソナーなどに使用される。 センサーは車体の後のバンパーに2~4個備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用される...
赤外線レーダー
赤外線レーダー 20ｍの前方の障害物を認識するレーダー。弱点は太陽光線と悪天候 近赤外線レーダー（波長約0.76マイクロメートル、周波数75THz(75000GHz)） レーザー光をパルス状に照射し、物体に反射されて帰ってくるまでの時間...
ミリ波レーダー
ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200ｍ前方の障害物を認識する。40ｍ先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...
レンズ
車載カメラには、耐熱性、耐候性、耐傷性に優れるガラスレンズが主に使われているが、市場が急拡大する中、高生産性や低コスト化が進み、センシングカメラのレンズは耐熱性のあるポリカーボネートPC樹脂化が本格化している。外装搭載の場合は、水滴、異物に...
ミラー代替カメラ
ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、規制緩和により、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー...
Viewカメラ
＜駐車支援システム用途＞ 駐車支援システムでは、サラウンドビューモニターで、真上から見た画像で、車両の死角を映像で確認できる。画像自体は実画像ではなく、画像認識ソフトウェアによって合成画像を作成している。 構成： サラウンドビューカメラ4...
画像認識カメラ
画像認識カメラ 100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...
ドライバー状態モニターシステム
ドライバー状態モニターシステムはアクティブセフティーシステム。 メーターに設置した運転手向け室内カメラを使用する居眠り運転の検出システムが実用化されている。目の状態、顔の角度、あくび頻度等、各種情報を基に、判断を行う。 緊急避難を行うドラ...
運転支援システム構成部品
運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...
コーナーソナー
コーナーソナー(クリアランスソナー） 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知する超音波センサー。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用されることが多い。 そのほ...
バックモニター(RVS)
バックモニター(RVS) クルマ後方を確認するモニターシステム。音声案内やハンドル操作に連動した予想進路線表示があることもある。3次元画面に2次元の線が引かれただけのわかりずらい表示になっていることが多い。 画像はパイオニア製リアビューモ...
パーキングアシスト
パーキングアシスト 近年、駐車ではなく、停車に対する運転支援システムが急速に普及しているため、ブレーキをホールドするシステムを解説する。坂道発進補助装置や自動ホールドブレーキ装置などがある。 □坂道発進補助装置（商用車） 坂道発進の際、ブレ...
