先行車トラッキングシステム
隊列走行の2号車などで使用する車線維持制御。白線を認識、先頭車または先行車への追従走行、車線維持、車線変更を行う機能。ミリ波レーダー、LiDER、GPSセンサーを駆使し、ECUの計算により、白線未検出時や、車線変更時にも、先頭車と自車の誤差...
協調型車間距離維持支援システム（CACC）
協調型車間距離維持支援システム（CACC：Cooperative Adaptive Cruise Control）は、隊列走行の2号車などで使用する。 従来の ACCオートクルーズシステム で用いられている先行車との車間距離情報に加え、車車...
隊列走行システム（後続車無人システム）
短車間距離（最長 10m）で、電子的に連結して走行するシステム。 後続車無人システムともいう。物理的な連結がなく、有人の先頭車が、無人のトラック、1 台または複数台を従えて走るシステム。トラックドライバーの不足に対応する。 2号車に、協調型...
オートクルーズ・ハンズフリーとは
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロールを追加し、直線やコーナーでも車線の中央付近を維持して走行する 。 ...
カーブ速度コントロール (CSC：Carve Speed Control)
フロントの画像認識カメラが前方の区画線を捉え、カーブの曲率を計算することで、適切な速度に制御し、カーブでもレーンキープを実現する機能。 乗用車のカーブ制御は自動運転の必須機能として各社が取り組んでいる。 ADASでは単独のシステムではなく、...
オートクルーズ・ハンズフリー
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロール制御を追加し、直線やコーナーでも、車線の中央付近を維持して走行する...
自動緊急ブレーキ(AEB)
Autonomous Emergency Braking 障害物をレーダーやカメラで検知して運転手へ警報を発したり、自動でブレーキを操作するなどして衝突を防ぐシステム。 自動緊急ブレーキ（AEB）は、「画像認識カメラ」「ミリ波レーダー」の2...
アダプティブハイビーム（ADB）
ハイビーム走行用システム。自動防眩型前照灯ADB（Adaptive Driving Beam）の一種。 LEDヘッドライトで実現できる。 ヘッドライトの照射範囲を可変制御する配光パターン制御で、常にハイビーム走行を可能とする。前方の先行車...
水平光軸可変システム（AFS）
カーブ走行用システムAFS（Adaptive Front-Lighting System）で使用するECU。 AFSは夜間走行時、カーブ路や交差点などで進行方向の視認性を向上するため、前照灯の配光を走行状況、ハンドル角、方向指示器などの運転...
ヘッドライトレベリング（ALS）
防眩型前照灯の一種。ALS（Auto Light Leveling System）で使用するECU。 ヘッドライトレベリングECUは、車両の前後傾斜に応じて、自動でヘッドライトの照射範囲(上下方向)を調整する電子装置。乗員の増減や荷物の有無...
ヘッドライト配光制御システムとは
防眩型前照灯の一種であるALS（ヘッドライトレベリング）ECUは、車両の前後傾斜に応じて、自動でヘッドライトの照射範囲(上下方向)を調整する電子装置で装着率が高い。 近年はADASセンサーの進化によって、ハイビーム走行とカーブ走行用に各種シ...
オートハイビーム(AHB)
ハイビーム走行用システム。AHB（Automatic High Beam）は自動切替型前照灯。 ハイビームとロービームを自動的に切り替える。ヘッドランプのハイビームとロービームを対向車や前走車など前方車両の位置に応じ、自動で制御するシステム...
自動バレーパーキングシステム（AVP）
バレー駐車とはホテルなどで係員に車を預け駐車してもらったり，帰りに車をエントランスまで移動してもらうサービス．このバレー駐車を自動運転で行うのが自動バレーパーキング。 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て車両の自動運転技術や駐車場の...
LiDAR
「LiDAR（ライダー）」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar（レーダー）」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
サラウンドビューモニター
サラウンドモニターは普及率が高い駐車用モニターシステムで使用される。真上から見た画像で表示されるが実映像はなく合成映像である。360度を正しく認識できるため、クルマをどこに駐車するか駐車動作や駐車位置が把握しやすくなる。 車体に設置した複...
シートベルトプリテンショナー
正面衝突などで車両前方から強い衝撃を受けたときに、装着したシートベルトを瞬時に巻き取り、乗員の拘束性能を高める。肩部側でベルトを引き込むリトラクタープリテンショナーが標準装備されている。高級車では、さらに腰部のバックルごと縮めるバックルプリ...
電動ステアリングロックECU
従来のイグニッションキータイプの場合には、キーシリンダ自体が機械的なステアリングロック機構になっているが、キーレスエントリー/キーレススタートを搭載した車両などのプッシュスタート式では電動ステアリングロックの場合が多い。 運転者によりスター...
駐車録画装置(ECU)
◆駐車監視機能付きドライブレコーダー ドライブレコーダーのオプション機能として、駐車録画装置が装着されることが多い。ドライブレコーダーの有用性は認識しながらも、現在、新車販売においてはオプション扱いとなっていることが多い。 常時録画、動...
ドライブレコーダー（ECU）
現在、新車販売においてはオプション扱いとなっていることが多い。ドライブレコーダー の有用性は認識しながらも、はじめから標準装備されないのは、自身の運転を記録されることに抵抗を感じ、搭載を嫌うユーザーも多いことが挙げられる。 また、価格や仕様...
事故自動緊急通報装置（ACN）
Automatic Collision Notification 近年、生命の危険を伴う傷害を負う可能性のある大きな自動車交通事故が発生した際に、自動車の車載装置などから自動的に事故発生を通報する「事故自動緊急通報装置（ACN）」を装備した...
