「運転支援&情報通信」一覧

ミリ波レーダー 長距離を高精度に検知するレーダー。200ｍ前方の障害物を認識する。40ｍ先の障害物を、0.1秒という速さで見つけ出すことができる。弱点は横からの飛び出しと反射の弱い人間の検知。 前方ミリ波レーダー76.5GHz、後方または...

レンズ 先進運転支援システムADASの世界的に普及によって車載カメラの搭載が増えている。車載カメラは自動車周囲の死角を無くすために用いられるビューカメラと車内外の画像情報を入手するセンシングカメラの2種類がある。 光学特性としては、ビュー...

ミラー代替カメラ バックミラーやサイドミラーに代えてカメラを用いたもの。従来は規制により、機械的なミラーによって直接、目視で後方を確認する機能が求められてきたが、カメラとモニターを使うシステムが認可された。 ルームミラーやサイドミラー、あ...

画像認識カメラ 100ｍ前方の障害物を認識する。弱点は夜間と悪天候（霧や雪）。ステレオカメラが良いが単眼カメラの場合もある。前方ミリ波レーダー77GHzとの組み合わせで使用することが多い。 車載カメラは近年の画像処理技術の進化により、直接...

運転支援システム構成部品 運転支援システムを構成する部品群。アシストを行う際の認識は6種類のセンサーを用いる。センサーはメリットとデメリットがあり、採用する車両の目的によって組み合わせをする。 画像はBosch製センサー。 構成 ...

ドライバー状態モニターシステム 様々な生体センサーやカメラを使いドライバーの眠気などを推定する車内モニターシステム。計測対象は人間の声、血圧、 体動、呼吸、まぶた、視線、心拍、脈拍等。 具体的には、運転前や運転中にステアリングホイールやシ...

コーナーソナー 駐車時などの超低速走行時に障害物を検知する超音波センサー。 センサーは車体の前後のバンパーに各4個計8個、備え付けられ、障害物を検知すると警報音が鳴る駐車支援システムで使用されることが多い。 そのほか、後退時近接車警報（...

サラウンドビューモニター クルマの真上から見ているかのような映像によって、周囲の状況を知ることで、駐車を容易に行うだけでなく、死角になりがちな斜め後方も確認することができ、見えづらい障害物などにも気付くことができる。 車両に取付けられた4...

パーキングアシスト 近年、駐車ではなく、停車に対する運転支援システムが急速に普及しているため、ブレーキをホールドするシステムを解説する。坂道発進補助装置や自動ホールドブレーキ装置などがある。 □坂道発進補助装置（商用車） 坂道発進の際、ブレ...

駐車支援システム 駐車をアシストするシステム。 バックカメラ式ではバックの駐車で特に見えづらい後ろや死角をモニターで確認することができ、初心者でも確実に駐車することができる。 音声ガイド式では、さらに、パーキングアシスト電子制御ECUと...

ヘッドライト配光制御システム(AHB:Automatic High Beam） ヘッドランプのハイビームとロービームを対向車や前走車など前方車両の位置に応じ、自動で制御するシステム。ヘッドライトを自動で切り替え夜間の歩行者などの早期発見がで...

暗視スコープ（ナイトビジョン） 通常の可視光以外に近赤外線領域まで見えるようにしたスコープ。これにより前方を認識する。 通常、車のヘッドライトが照らせる距離はハイビームにしたとしても約80m程度だが、視界スコープの映像範囲はその3倍以上の...

視界／視覚補助システム カメラで撮影したデジタル画像データを元に車両や歩行者、交通標識などを認識してドライバーに注意、警告を促し、場合によっては、直接自動車を制御するシステム。 センサー 先進運転支援システム 制御対象 画像認識カ...

オートクルーズコントロールシステム 高速道路等でアクセルペダルを踏み続けることなく、前走車と適切な車間距離を保ちながら、セットした一定速度内を維持する機能。運転者の疲労軽減が目的。 乗用車ではエンジン制御だけで登坂降坂に対応できるが、大型...