カーブ速度コントロール (CSC：Carve Speed Control)
フロントの画像認識カメラが前方の区画線を捉え、カーブの曲率を計算することで、適切な速度に制御し、カーブでもレーンキープを実現する機能。 乗用車のカーブ制御は自動運転の必須機能として各社が取り組んでいる。 ADASでは単独のシステムではなく、...
「運転支援&情報通信」一覧
オートクルーズ・ハンズフリー
ハンズオフの高速走行ができる前走車追従型クルーズコントロール(ACC)機能。 前走車追従型クルーズコントロール(ACC)に、電動パワーステアリング制御、カーブ速度コントロール制御を追加し、直線やコーナーでも、車線の中央付近を維持して走行する...
自動緊急ブレーキ(AEB)
Autonomous Emergency Braking 障害物をレーダーやカメラで検知して運転手へ警報を発したり、自動でブレーキを操作するなどして衝突を防ぐシステム。 自動緊急ブレーキ（AEB）は、「画像認識カメラ」「ミリ波レーダー」の2...
アダプティブハイビーム（ADB）
ハイビーム走行用システム。自動防眩型前照灯ADB（Adaptive Driving Beam）の一種。 LEDヘッドライトで実現できる。 ヘッドライトの照射範囲を可変制御する配光パターン制御で、常にハイビーム走行を可能とする。前方の先行車...
水平光軸可変システム（AFS）
カーブ走行用システムAFS（Adaptive Front-Lighting System）で使用するECU。 AFSは夜間走行時、カーブ路や交差点などで進行方向の視認性を向上するため、前照灯の配光を走行状況、ハンドル角、方向指示器などの運転...
ヘッドライトレベリング（ALS）
防眩型前照灯の一種。ALS（Auto Light Leveling System）で使用するECU。 ヘッドライトレベリングECUは、車両の前後傾斜に応じて、自動でヘッドライトの照射範囲(上下方向)を調整する電子装置。乗員の増減や荷物の有無...
ヘッドライト配光制御システムとは
防眩型前照灯の一種であるALS（ヘッドライトレベリング）ECUは、車両の前後傾斜に応じて、自動でヘッドライトの照射範囲(上下方向)を調整する電子装置で装着率が高い。 近年はADASセンサーの進化によって、ハイビーム走行とカーブ走行用に各種シ...
オートハイビーム(AHB)
ハイビーム走行用システム。AHB（Automatic High Beam）は自動切替型前照灯。 ハイビームとロービームを自動的に切り替える。ヘッドランプのハイビームとロービームを対向車や前走車など前方車両の位置に応じ、自動で制御するシステム...
自動バレーパーキングシステム（AVP）
バレー駐車とはホテルなどで係員に車を預け駐車してもらったり，帰りに車をエントランスまで移動してもらうサービス．このバレー駐車を自動運転で行うのが自動バレーパーキング。 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て車両の自動運転技術や駐車場の...
LiDAR
「LiDAR（ライダー）」はレーザー光を使用する近距離超高精度センサー。 近似技術に電波を使った「Radar（レーダー）」があるが、LiDARのレーザー光は電波よりも光束密度が高く、波長も短いため、高い精度を出せる。 自動運転用のセンサー...
サラウンドビューモニター
サラウンドモニターは普及率が高い駐車用モニターシステムで使用される。真上から見た画像で表示されるが実映像はなく合成映像である。360度を正しく認識できるため、クルマをどこに駐車するか駐車動作や駐車位置が把握しやすくなる。 車体に設置した複...
パワーステアリングECU
電動パワーステアリングEPSのステアリングECUではEPSモーターがステアリングの動きを補助的に制御する。 センサーは3種類。ステアリングセンサー（舵角センサー）、パワステセンサー（ポジションセンサー、トルクセンサー）。 人間が操作する先...
クリアランスソナーECU
超音波パーキングアシスト（PDC：Parking Distance Control）で使用されるECU。 PDCにはクリアランスソナーが必要で、センサーはバンパーに装着され、ECUは車体側ダッシュボード等に装着されている。 超音波パーキン...
駐車支援ECU
各種駐車システムで使用するECU。 ＜種類＞ クリアランスソナーECU アラウンドモニタECU 自動駐車ECU 自動バレーパーキングシステムECUなど ■自動バレーパーキングシステム（AVP） 駐車場の入り口から駐車場所までの移動を全て...
カメラECU
ステレオカメラECU、単眼カメラECUなどカメラ方式よって、ECUは異なる。 ADASカメラは画像解析で白線や歩行者の検知を行う。長所は、物体の材質や形状によらず検出できること，縦横の空間分解能が高いことなど外界認識センサーとしての原理的な...
障害物検知ECU
障害物検知はADASカメラと障害物検知ECUで画像処理する。障害物検知ECUは撮像部とオプティカルフロー演算部から成る。 撮像部は時系列で複数の画像を取得し、オプティカルフロー演算部は、撮影された複数の画像から独自のアルゴリズムで計算し、接...
車線逸脱防止支援システムECU
■LDW（Lane Departure Warning：車線逸脱警報） ADASカメラからの信号で車線を検知、車線逸脱状況を監視するECU。 約60km/h以上で走行中にADASカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうにな...
クルーズコントロールECU
■クルーズコントロールECU クルーズコントロール（ECU)とエンジン制御ECUが協調制御を行い、電子スロットルバルブをコントロールする。 ＜構成＞ センサー（前方レーダー） クルーズコントロールECU エンジン制御ECU メーター内表示...
ADAS ECU
ADAS ECUは、全車速対応型クルーズコントロール（ACC）や自動緊急ブレーキ （AEB）、車線逸脱防止支援システム（LKS）など、複数の運転支援システムを単一のコントローラに統合したADASの中核ECU。 車両内に分散していたソフトウ...
ADAS系センサー
各種センサーには長所と短所があり、1つのセンサーだけでなく、様々な種類のセンサーを組み合わせことで、信頼性を高め、車両周辺の環境認識を正確に行う。 ADASではミリ波とカメラの組み合わせが主流で、自動運転ではさらに（３D-）LIDERが追加...
